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隨著工業(yè)自動化技術的飛速發(fā)展,各種復雜異形零件的需求量與日俱增，復雜異形工件手工裝配方式存在著工作效率低、勞動力成本高、管理任務繁重等問題，為了解決復雜異形零件工裝上料迫切需要解決的難題，創(chuàng)新傳統(tǒng)的振動盤供料方式,丹尼克爾開發(fā)新的柔性振動盤自動化上料工藝,提高異形件裝配效率和產品質量、降低生產成本， 能夠替代手工各工序的自動化設備,能以單臺或數臺柔性振動盤替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過程。

丹尼克爾柔性振動盤是一種用于異形零部件自動上料的高通用性上料設備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設計更加節(jié)省空間,降低了生產成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準確度,提高了后續(xù)加工生產的精度. 丹尼克爾柔性振動盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，被廣泛應用于汽車、消費電子、新能源、軍工等行業(yè)中，有些零件是異形零件以及精細易損傷零件，為了不破壞其表面所以要用到柔性生產。

柔性振動盤主機和抓取機器人

 視覺定位系統(tǒng)

檢測物件特性

丹尼克爾柔性振動盤利用獨特的音圈電機控制技術同時操控4個音圈電機,使振動盤內工件任意方向移動、聚散和翻轉,現已錄入11種動作模式,動作可根據用戶需求隨意組合,間歇式震動,降低產品表面劃傷概率;內含4路IO輸入及4路IO輸出,串口通訊、以太網、直振驅動器、外拓2路光源控制IO輸入功能可任意配置,標配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;豐富的外設端口資源,可適配多種工作場景,內置光源并標配兩路外部光源輸出,方便用戶追加光源; 丹尼克爾柔性振動盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題,由于具有很高的通用性,所以適合于更新換代快、需要頻繁切換物料的生產場景。