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什么是柔性振動盤視覺上料

發(fā)布時間:2022-02-08

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柔性振動盤視覺上料系統(tǒng),是引用視覺定位系統(tǒng)和機器人抓取技術的工業(yè)自動化上料系統(tǒng),迎合了當前工業(yè)自動化生產中客戶小批量、多品種的快速切換生產需要,取代大量人工進行的諸如擺盤等單調重復性作業(yè)崗位。基于機器視覺與機器人抓取控制的結合,解決了傳統(tǒng)方案,實現集機器視覺+機器人抓取控制于一體,簡化成同一臺內部通訊,提高了處理速度,達到操作使用方便、上料更簡單的效果。


柔性振動盤視覺上料產品特點: 

1、準確定位

高精度、高穩(wěn)定的視覺測量算法,能準確定位振動盤零件位置

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2、通用性

視覺拍照定位,機器人抓取,適用不同小型零部件散料排列上料

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3、簡單易操作

易于理解、快速掌握的友好界面。流程、界面均可任意擴展

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一體化集成

機器視覺、機械手與柔性供料器集成一體化,視覺直接控制機器人運行,提高處理速度

多吸嘴取料提高 效率

視覺控制多吸頭取料,實現快速運行,提高生產效率

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工藝流程 :

1、供料器加料

人工加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔性供料器料盤。

2、上相機粗定位

零件在柔性供料器的料盤快速振散后,相機拍照,攝取料盤窗內合適的零件形狀位置信息,將坐標數據發(fā)送給機器人。

3、機械手取料

機器人基于視覺圖像處理器發(fā)送的坐標位置數據,移動至柔性料盤表面抓取零件。

4、下相機飛拍精定位-擺盤

機器人抓取零件移動,下相機飛拍,位置校正,實現擺盤或組裝。


 案例介紹 :
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系統(tǒng)功能:

產品在振動盤中振動,振動停止后,相機進行拍照,通過視覺圖像處理器處理后,識別出產品的正反,產品方向為正,運動機構取走產品,產品方向為反,視為NG,不抓取產品,等待振動盤下一次振動。


無錫丹尼克爾自動化科技有限公司自主研發(fā)生產出柔性供料器、視覺定位引導系統(tǒng)和機器人抓取技術的全新一代工業(yè)自動化上料系統(tǒng),迎合了當前工業(yè)自動化生產中客戶小批量、多品種的快速切換生產需要。



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