發(fā)布時(shí)間：2022-07-15
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目前在產(chǎn)品的裝配、擺版、分選、注塑等行業(yè)中，由于產(chǎn)品更新?lián)Q代快，導(dǎo)致產(chǎn)品的特征也會(huì)隨之發(fā)生改變，現(xiàn)有的傳統(tǒng)振動(dòng)盤送料無法滿足產(chǎn)品日新月異的變化。目前機(jī)器人使用的自動(dòng)送工件大部份由振動(dòng)盤或人工擺放在轉(zhuǎn)輸帶上及擺料盤上，其存在諸多缺陷：
例如：1：人工擺放方式：人工成本高；產(chǎn)品質(zhì)量無法確保統(tǒng)一性；存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)；管理難度大，人員流失難以控制。
2：傳統(tǒng)振動(dòng)盤送料方式：通用性有限，且有一定的外形及尺寸要求；更換振動(dòng)盤及人工成本調(diào)試費(fèi)用高；調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、效率低下；容易傷到 產(chǎn)品外觀；占空間大，振動(dòng)大不可直接安裝在精密機(jī)械上。
盤.png "/uploads/image/2024/01/05/1704441701833373/柔性振動(dòng)盤.png")
隨著視覺工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,柔性供料振動(dòng)平臺(tái)解決現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通用柔性供料振動(dòng)平臺(tái)可識(shí)別并控制物料的方向，可以通過控制系統(tǒng)控制安裝在四個(gè)角上的直線電機(jī)的行程距離來控制取料盒內(nèi)工件前進(jìn)/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)，目的是控 制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別工件正反面的范圍之內(nèi)，可控性強(qiáng)，更換物料方便，節(jié)約了人工投入 及人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)機(jī)械手取完視覺范圍內(nèi)的正向單一的物料后，視覺控制系統(tǒng)反饋信號(hào)至控制電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)，可識(shí)別物料所需要的方向，不卡料、無錯(cuò)料，混料也可以區(qū)別；更換物料快速方便，節(jié)約工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，無需調(diào)整 設(shè)備，只要調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)；配合現(xiàn)有的機(jī)械手、人性化視覺控制系統(tǒng)可以達(dá)到工廠無人化生產(chǎn)。
柔性振動(dòng)盤的電機(jī)經(jīng)常作為一個(gè)由永磁體和漆包線圈組成的零部件出售,固定部分是定子,運(yùn)動(dòng)部分是動(dòng)子,運(yùn)動(dòng)部分可以是永磁體,也可以是線圈.電機(jī)線圈部分采用多鍍層全銅漆包線.；電機(jī)一致性不好主要表現(xiàn)在同樣設(shè)定電氣性能參數(shù)條件下不同的電機(jī)不能互換或互換后同步性差等；由于不同批次等電機(jī)磁鋼大小充磁方式不一樣，磁力中心會(huì)不一樣；銅線批次不一樣，粗細(xì)不一樣，直徑偏差不一樣，通電磁力中心差異大；骨架外彀加工程序差異也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)性能參數(shù)差異，會(huì)給多電機(jī)調(diào)機(jī)使用帶來困難。
丹尼克爾柔有一系列完整的生產(chǎn)工藝及品質(zhì)控制體系，主營產(chǎn)品有柔性振動(dòng)盤、柔性整列機(jī)、柔性供料配件等產(chǎn)品，迎合了現(xiàn)代敏捷生產(chǎn)管理中的小批量共用、多品種快速切換的柔性生產(chǎn)需要，致力于解決一切自動(dòng)化上料難題、讓上料變得簡(jiǎn)單。如想了解更多相關(guān)信息也可聯(lián)系我們。
