發(fā)布時間：2022-02-18
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現(xiàn)階段，制造企業(yè)面臨越來越多的小批量、多種類的生產(chǎn)需求，產(chǎn)品的迭代速度加快，因此產(chǎn)線也需要更加靈活。
丹尼克爾視覺柔性振動盤在行業(yè)當(dāng)中的運(yùn)用也越來越廣泛，解決了傳統(tǒng)供料的多種弊端，當(dāng)供料機(jī)將產(chǎn)品從供料槽振動至振料盤時，上方相機(jī)便拍照獲取特征點(diǎn)坐標(biāo)及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），機(jī)械手根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行準(zhǔn)確識別分揀并抓取。該系列產(chǎn)品可進(jìn)行多元化應(yīng)用，換型周期短。
首先，零件是否能被識別？
大部分零件都是可以被識別的，但是仍然有一些要求。一個可以被視覺系統(tǒng)識別的零件需要滿足如下這些要求：
?零件須是剛性的（沒有鉸鏈或其他可能的變形）
?零件須是不透明的（透明的玻璃或塑料識別難度大）
?同一批零件內(nèi)各零件必須相似程度比較高（水果不滿足該條件）
?零件不能有鏡面表面（視覺系統(tǒng)可以應(yīng)對反光較強(qiáng)的表面，但不能是鏡面）
此外，如果零件“開口”面積極大，且沒有任何明顯的表面，一般來說都無法對其識別。
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分揀步驟是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，零件分揀是工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中重要的組成部分，其目的是將不同類型的物料或工件分類擺放到相應(yīng)的位置，避免不同的物料或工件產(chǎn)生混料，其步驟主要分為定位、識別、抓取和放置4個階段。
在傳統(tǒng)分揀中一般采用人工分揀的方式 ，因工人操作會存在疲勞度的問題，對于長時間作業(yè)來說，顯然工作效率是無法滿足。即使采用工業(yè)機(jī)器人分揀方式，由于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人一般采用示教或離線編程的方式工作，機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的位置是固定的，每次動作均為重復(fù)進(jìn)行，只能重復(fù)完成預(yù)先規(guī)定好的動作。對于加工對象以及工作環(huán)境的感知能力低，以及物料或工件的來料方向不確定，使機(jī)器人的使用受到了限制。隨著柔性視覺振動和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人也能夠適應(yīng)分揀環(huán)境的需求，隨時變更作業(yè)對象和分揀工序。
機(jī)器視覺分揀系統(tǒng)對工件或物料進(jìn)行位置和類型的判斷是必要的，與傳統(tǒng)的機(jī)械分揀作業(yè)相比，使用柔性振動盤視覺柔性控制分揀系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行分揀，不但工作效率高效準(zhǔn)確而且穩(wěn)定性強(qiáng)，在工業(yè)分揀系統(tǒng)中具有較大的優(yōu)勢。
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傳統(tǒng)震動盤通過大力甩動帶動產(chǎn)品螺旋上升前進(jìn)供料，噪聲較大，且對產(chǎn)品造成部分物理性劃痕或破損，柔性供料盤依靠振動方向控制，規(guī)避了以上兩點(diǎn)弊端。
