發(fā)布時間：2022-04-14
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當前制造業(yè)正加速往機械化大生產(chǎn)這一方向發(fā)展，傳統(tǒng)人工作業(yè)越來越多地被自動化設(shè)備替代，如在零件上料環(huán)節(jié)，目前已由振動盤自動送料機進行。振動盤自動送料機能將各種小型零件有序地排列出來，并對其進行姿勢調(diào)整，以達到連續(xù)供料，既節(jié)省勞動力成本提高了生產(chǎn)效率，還能減少因人工疏忽給產(chǎn)品質(zhì)量帶來的不利影響。
它的作業(yè)原理是通過裝載零件料斗下面的脈沖電磁鐵作用彈簧片，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件隨之振動沿螺旋軌道上升，直至抵達出料口，完成上料流程。
“這種上料操作雖在一定程度上替代了人工，但仍屬于傳統(tǒng)作業(yè)模式，具有非常大的局限性，難以適應小批量、多品種的柔性生產(chǎn)趨勢。傳統(tǒng)振動盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體，對于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無法進行有效的輸送，如果依舊采用傳統(tǒng)振動盤的方式進行上料，則每次在料件更新之后，要對振動盤重新進行設(shè)計。
此外，傳統(tǒng)振動盤上料慢、振動大、噪音大，嚴重影響用機體驗，而且卡料、疊料和劃傷的現(xiàn)象在工作中時有發(fā)生，極大影響了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)振動盤故障率高，后期維護也相當繁瑣，若有損壞，大多數(shù)情況下只能換新，實用性較低，給企業(yè)增加了的生產(chǎn)成本。
現(xiàn)在產(chǎn)品更新?lián)Q代速度快，尤其在電子與半導體、汽車及精密工件行業(yè)，客戶的一條產(chǎn)線往往要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，而傳統(tǒng)振動盤難以滿足這種需求。
為響應市場需求，丹尼克爾自主研發(fā)出多款柔性振動盤，廣泛應用于航天軍工、3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域。
丹尼克爾柔性振動盤創(chuàng)新使用3 軸振動技術(shù)，能夠從任意方向移動零部件，并保證最佳翻轉(zhuǎn)角度對其進行均勻的震散或聚攏，避免因為重復抖動對零部件的損傷。然后通過視覺系統(tǒng)攝取零部件形狀和位置信息，再將坐標數(shù)據(jù)提供給機器人用以從平臺上抓取零部件進行給料或裝配，有效解決傳統(tǒng)振動盤無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。
柔性振動盤之所以稱之為“柔性”，主要體現(xiàn)在兩點：一是結(jié)構(gòu)上的柔性，丹尼克爾采用新型激勵源，使料盤進行上下直線運動，從而帶動工件運動，而非依靠氣體壓縮或電磁鐵振動碰撞，損傷敏感而特殊的零部件，比如未脫脂燒結(jié)的零件、表面鍍層的電子元器件等。
二是控制上的柔性，使用送料系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個音圈電機的動作；能夠支持多種上位機PC、PLC、以及工業(yè)機器人的無縫對接，通過調(diào)整平臺振動參數(shù)以確定的零部件最佳偏轉(zhuǎn)角度和最短的送料路徑，以及更快的生成配方導入生產(chǎn)。
此外，得益于分體式的振動平臺和送料器，可避免機器回料現(xiàn)象；系統(tǒng)性零部件定向；基于巧妙的結(jié)構(gòu)化平臺（孔、凹槽、嵌入等結(jié)構(gòu)），實現(xiàn)對系統(tǒng)性零部件的定向；通過在線建模達到最小的生產(chǎn)換型節(jié)拍，支持一鍵清料等；搭配開放式的網(wǎng)絡協(xié)議，輔助送料的機器人本體可支持TCP/IP等工業(yè)總線協(xié)議。
無論是何種復雜幾何形狀的精密材料，都可以通過丹尼克爾的送料器進行上料。
丹尼克爾柔性振動盤型號覆蓋U10-U60，滿足各尺寸物料的上料需求。
中國柔性振動盤行業(yè)發(fā)展時間不長，大多數(shù)制造企業(yè)在上料環(huán)節(jié)用的還是傳統(tǒng)的振動盤。隨著工業(yè)4.0的推進，生產(chǎn)線自動化、柔性化需求持續(xù)增多，作為解決上料機構(gòu)難題、助力離散型生產(chǎn)中柔性上料、分選、擺盤的柔性振動盤將會越來越普遍。
未來柔性振動盤行業(yè)還將向集成化方向發(fā)展，與機器人、視覺系統(tǒng)共同組成一個完整的上料機構(gòu)?？蛻粼谶x擇了這一整套上料機構(gòu)后，即可快速部署在生產(chǎn)線上。
