在電子產(chǎn)品的裝配過程中,經(jīng)常需要對零部件進(jìn)行擰螺絲,傳統(tǒng)的人工擰螺絲早已被自動擰緊槍所取代,而現(xiàn)有的自動擰緊槍在吸取螺絲時往往采用磁鐵對螺絲進(jìn)行吸取或者采用夾爪夾持,因而在將螺絲擰入螺絲孔時,由于吸取力度不夠或者被夾持時螺絲姿態(tài)不正確,使螺絲容易掉落到工件內(nèi)部, 而員工又沒有及時撿起來,導(dǎo)致產(chǎn)品報廢。
手持吸釘模組
夾爪拾取擰緊模組
裝配過程中,為了防止螺釘?shù)袈涞焦ぜ?nèi)部,丹尼克爾研制了螺栓防掉落擰緊工具,可以解決這一難題。對于手動工位,丹尼克爾手持吸釘模組,能很好的保證螺釘吸釘穩(wěn)定性和扶持效果,在移動過程中可以監(jiān)測螺釘有無掉落。對于自動工位,丹尼克爾獨(dú)創(chuàng)的夾爪拾取擰緊模組,可輕松解決螺釘?shù)袈鋯栴},模組前端的夾爪能夠扶持螺釘,保證良好的入孔率,而機(jī)構(gòu)的浮動,能夠很好的解決產(chǎn)品定位差的問題,同時夾爪夾緊螺釘,避免了機(jī)器人移動過程中的螺釘?shù)袈滹L(fēng)險。并且在擰緊過程中,螺絲不容易發(fā)生晃動,從而保證了螺絲與螺絲孔的對位準(zhǔn)確度,提高擰緊合格率。