伺服擰緊螺絲刀工作原理
伺服擰緊螺絲刀有減速模塊、輸出模塊、扭矩傳感器、角度傳感器以及緩沖彈簧。伺服擰緊螺絲刀的輸出模塊一般采用方頭設(shè)計,方便連接用于與螺栓相配合的內(nèi)六角扳手,可根據(jù)不同產(chǎn)品配合使用不同套筒,且可快速更換。傳感器用于檢測套筒扳手是否完成認(rèn)帽動作,以及擰緊是否合格等信息。緩沖彈簧是在認(rèn)帽過程中起到緩沖作用,在套筒扳手未完全套住螺帽時,輸出模塊緩慢旋轉(zhuǎn)下降,扭矩傳感器接收信號,設(shè)定一個判斷扭矩數(shù)值,以此判斷是否執(zhí)行下一步的擰緊動作。在未套入時,套筒扳手下降,會使彈簧產(chǎn)生壓縮。當(dāng)套筒對準(zhǔn)位置時,緩沖彈簧將提供一個力,使套筒扳手快速套入螺帽,同時扭矩傳感器所接收到的數(shù)值變大,程序執(zhí)行判斷。在伺服擰緊螺絲刀與內(nèi)六角套筒之間采用標(biāo)定傳感器快換連桿連接??鞊Q連桿內(nèi)裝有標(biāo)定傳感器,在更換加工產(chǎn)品種類時,可通過更換快換連桿,控制系統(tǒng)識別標(biāo)定傳感器,快速切換擰緊扭矩、擰緊方法、擰緊位置等信息。
伺服擰緊螺絲刀作用
伺服擰緊螺絲刀作為擰緊系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,通過程序與工控機(jī)通訊實時保存擰緊記錄,可保存2000組結(jié)果及5條擰緊曲線圖形。方便擰緊操作者了解擰緊工作情況,擰緊合格、不合格以及擰緊錯誤信息等。伺服擰緊螺絲刀可方便集成在螺絲機(jī)中,解決了目前如何提高鎖螺絲的速度、提高鎖螺絲機(jī)適用多種異形螺絲的棘手問題。實現(xiàn)自動化操作,減少了人工,提高了生產(chǎn)效率,確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。通過自動化的操作方法,大大提高了產(chǎn)品的品質(zhì)控制及生產(chǎn)管理的水平。