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小長徑比微型螺絲怎么擰緊又快又穩(wěn)

發(fā)布時間:2022-11-03

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近年來,隨著電子工業(yè)裝配自動化的發(fā)展以及人工成本不斷上升,越來越多的企業(yè)采用自動鎖螺絲機來代替人工生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率。電子設(shè)備通常采用小長徑比微型螺絲進行鎖付和固定內(nèi)部元件。小長徑比螺絲具有帽徑較大而總長較短的特點,一般把螺桿長度L+螺帽厚度T與螺絲帽徑的比值(L+T)/D1.3 的螺絲稱為小長徑比螺絲。


長徑比小于1.5倍的微型螺絲如果用普通吹釘式供應(yīng)螺絲,容易發(fā)生螺絲翻轉(zhuǎn)或者位偏,無法保證姿態(tài)和不卡料,會導(dǎo)致設(shè)備故障報警,影響裝配效率,所以只能采用吸釘式。


丹尼克爾提供一種小長徑比微型螺絲自動送釘機構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡單,實現(xiàn)了小長徑比螺絲穩(wěn)定送料,同時保證了不出現(xiàn)卡料、疊料和螺絲翻倒的情況,使整個螺絲自動送釘機構(gòu)能穩(wěn)定高效送料。并且采用柔性化連接,送釘機構(gòu)的安裝位置沒有空間限制,便于設(shè)備的整體布局。丹尼克爾自動送釘機構(gòu)搭配擰緊模塊組成自動鎖螺絲機控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)長徑比小于1.5的螺絲吸釘上料,結(jié)構(gòu)模塊化、小型化,便于大批量生產(chǎn)。


該自動鎖螺絲機控制系統(tǒng)主要由上位機、下位機、運動執(zhí)行模塊和功能執(zhí)行模塊總體四部分組成,如下圖所示。

 

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自動鎖螺絲機控制系統(tǒng)組成圖


上位機為工控機,主要負責(zé)與用戶的交互,存儲加工信息及對下位機反饋信息進行邏輯處理等;下位機為運動控制卡,通過接受上位機發(fā)送的命令,直接控制機構(gòu)運動和執(zhí)行相應(yīng)功能,并收集執(zhí)行器的反饋信息,傳遞給上位機,供其進行邏輯計算;運動執(zhí)行模塊負責(zé)將機構(gòu)移動到指定的位置;功能執(zhí)行模塊負責(zé)完成鎖付相關(guān)的工作,包括智能電批鎖付與重置( Start reset) ,螺絲排列機送螺絲螺絲排列機通電,螺絲排列機固定電磁鐵通電,螺絲吸附真空泵電磁閥通電。


自動鎖螺絲機開啟后系統(tǒng)會自動配置相應(yīng)默認參數(shù)。工人將工件放到鎖螺絲機送料平臺上,選擇相應(yīng)工件型號,自動生成加工程序,這時,智能電批伺服電機會帶動智能電批進行位置調(diào)節(jié);若為新型號,則需先新建工件型號,輸入工件信息并保存。最后開始加工操作,運動控制卡實時讀取反饋參數(shù),記錄螺絲鎖付完成情況,并顯示在主界面上。當螺絲全部鎖付完成后,工件由送料平臺送出。若有鎖付不合格的螺絲,系統(tǒng)會提示需要補鎖的螺絲編號;若全部鎖付合格,則鎖付過程結(jié)束。


鎖付過程根據(jù)上位機發(fā)送指令,經(jīng)過運動控制卡驅(qū)動各軸電機運動,再通過運動控制卡讀取電機、智能電批、螺絲排列機等反饋信號,實現(xiàn)快速高效的螺絲鎖付。鎖付質(zhì)量的判定主要依靠智能電批的反饋信號,在鎖付前設(shè)定好智能電批扭力,當鎖付結(jié)束時,螺絲扭矩達到設(shè)定值,智能電批會將扭矩到達信號反饋給運動控制卡。因此,若在規(guī)定時間內(nèi),控制卡接收到智能電批的反饋信號,則鎖付正確完成,反之,則鎖付有問題,記錄下相應(yīng)孔位信息,并報警,提醒人工補鎖。



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