目前,自動(dòng)鎖螺絲機(jī)常用的供料方式有吹氣式和吸附式兩種。
吹氣式供料較為常用,其工作原理如下:通過分料器的智能篩選,去掉不良螺絲,借助螺絲自身重量掉入導(dǎo)料管,再通過氣壓將螺絲一顆一顆的通過導(dǎo)料管,自動(dòng)輸送到批頭下,由夾爪夾持等待鎖付。鎖付時(shí)批頭下行,頂開夾爪,進(jìn)行鎖付。這種供料方式要求螺絲的總長度要大于螺絲頭直徑的1.5倍,保證螺絲在導(dǎo)料管內(nèi)不會(huì)翻滾,且螺絲自重能使其正常掉入導(dǎo)料管。對于螺紋中徑大于M2的螺釘,一般都可以采用此種方式。
吹氣式供料的優(yōu)點(diǎn)是:自動(dòng)鎖螺絲機(jī)在工作中,主要的工作時(shí)間只是鎖螺絲的時(shí)間和載料工作臺(tái)在螺絲孔位間移動(dòng)的時(shí)間,效率較高。其主要缺點(diǎn)在于對于較小的螺絲,有以下幾點(diǎn)局限性:首先,夾爪的結(jié)構(gòu)難以設(shè)計(jì),而且依靠夾爪對螺絲進(jìn)行扶持時(shí),所能達(dá)到的垂直度有限,傾斜較大,在批頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí)難以找正。其次,在批頭向下頂開夾爪的過程中,如果螺紋牙較細(xì)小,容易將牙頂壞。第三,對于較小的螺絲靠自身重量難以保證其正常掉入導(dǎo)料管,且是否正常掉入也沒有檢測機(jī)構(gòu)。因此,這種結(jié)構(gòu)不適合M2及以下螺絲的鎖付。
吸附式供料主要是針對吹氣式無法完成自動(dòng)供料的螺絲,主要是M2及以下的較小的螺絲來設(shè)計(jì)的。其工作原理如下:由批頭利用負(fù)壓產(chǎn)生的吸附力,從分料器取走單個(gè)螺絲,再運(yùn)行定位到工件孔位上,進(jìn)行鎖付。這種設(shè)計(jì)適合長度相對小,重量輕,同時(shí)螺絲頭部上表面能和批頭的真空吸頭型腔形成一定的氣密性的螺絲。
吸附式供料的優(yōu)點(diǎn)是:由批頭采用真空吸附結(jié)構(gòu)取料,不需采用夾爪,適用于較小型號(hào)的螺絲。其缺點(diǎn)是:采用這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī),其主要工作時(shí)間除了包括鎖螺絲的時(shí)間和載料工作臺(tái)在螺絲孔位間移動(dòng)的時(shí)間,還需多一個(gè)批頭移動(dòng)到分料器取螺絲,再移回工件孔位上的時(shí)間,而且由于分料器和載料工作臺(tái)距離較長,故生產(chǎn)效率較低。目前,用吸附式供料的螺絲鎖付機(jī)一般鎖一個(gè)微型螺絲(M2以下)的周期需要3至5秒,這對于現(xiàn)在蓬勃發(fā)展的手持終端等行業(yè)對微型螺絲鎖付的需求而言效率太低下。