發(fā)布時(shí)間：2023-12-08
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對于螺釘來講，比如電機(jī)當(dāng)中對螺釘也是非常有講究的，電池作為三電的核心部件，螺釘還是非常重要的，我們需要保證盡量防拆，根據(jù)這種螺釘需要定制化的服務(wù)。我們螺釘?shù)纳狭线^程保證一定的穩(wěn)定性，上料效率要高，雖然是生產(chǎn)電機(jī)電控的廠商，但是對于要求是非常高的，如果出現(xiàn)了卡釘或者停線情況，對于生產(chǎn)節(jié)拍有影響。對于螺釘?shù)那鍧嵰残枰鲆欢ǖ囊?。針對這么復(fù)雜的要求，我們推薦的方案是采用階梯式送釘機(jī)和自動化擰緊模組。
首先給大家看一下階梯式的送釘機(jī)，在新能源汽車三電行業(yè)里面，如果大家接觸的也知道，送料的形式有很多，為什么我們會推薦采用階梯式的送釘機(jī)呢？有一個(gè)優(yōu)勢就是可以進(jìn)行清潔型的上料，通過階梯推擺的形式，將螺釘推在那上面，對螺絲本身的損傷就會非常小，而且像新能源電池PACK模組螺釘比較長，針對比較長的螺釘也需要使用超大型的階梯式的上料，料盤正常送的比較小。這邊有一個(gè)簡單的視頻，這是1.25升階梯式送釘機(jī)，沒有振動源，對螺絲表面損傷非常小，最后推料料臺通過直線軌道振動實(shí)現(xiàn)切料，自動送到擰緊模組上。
這是我們大階梯，送的M6×96的螺釘，針對這種螺釘，傳統(tǒng)意義很多人理解為我們只能通過推板上料，通過自動化吸釘實(shí)現(xiàn)擰緊，這種螺釘也是可以實(shí)現(xiàn)自動化的擰緊。
什么是清潔模塊大家可能看了一頭霧水，這是一個(gè)獨(dú)立對螺釘進(jìn)行清潔的部件，這個(gè)視頻上面的料管，料管有些臟臟的感覺，但是通過清潔模塊，下面出料的料板兩個(gè)差異非常大，通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以對螺釘進(jìn)行清潔。
對于清潔如果要求非常高，在我們現(xiàn)在接觸電機(jī)電控很多客戶，除了增加一個(gè)清潔模塊以外，我們丹尼克爾還可以提供七步清潔方式，包括上料采用階梯式清潔方式，在分釘器也有真空清理螺釘。我們可以在擰緊過程中進(jìn)行真空抽空，對螺釘在擰緊過程中實(shí)現(xiàn)自動化的擰緊。為了保證螺釘頭部的清潔，可以在擰緊過程中增加一個(gè)清潔。為了避免二次污染，我們可以將批頭、槍頭進(jìn)行清潔。對于清潔要求非常高的可以使用離子毛刷。
除了振動盤式送釘機(jī)還有轉(zhuǎn)盤式送釘機(jī)等。這是振動盤式送釘機(jī)，使用了特殊高分子料盤，上下兩個(gè)部分，同時(shí)出兩個(gè)料，相同的螺釘同時(shí)給兩把工具供料，通過一個(gè)料盤可以同時(shí)供兩個(gè)。特殊高分子料盤對于噪音降低以及上料效率都有穩(wěn)定的保證。對于3C行業(yè)，優(yōu)勢就是這款上料盤從來不會卡釘，采用的是真空吸附的原理，將小的螺釘吸到指定的孔徑，在上面調(diào)節(jié)的部分是真空數(shù)顯檢測部分，檢測到真空到達(dá)一定程度實(shí)現(xiàn)的是吸釘擰緊過程。對于3C行業(yè)，產(chǎn)品更換周期比較快，采用這款產(chǎn)品只要更換中間的轉(zhuǎn)盤就能進(jìn)行快速物料的更換，成本也會受控。
針對標(biāo)準(zhǔn)的螺釘，我們根據(jù)這么多年的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)了一定標(biāo)準(zhǔn)化。每個(gè)人桌子上都有丹尼克爾的宣傳冊，如果大家有需要的話可以根據(jù)我們的螺釘尺寸進(jìn)行對應(yīng)的選型，這樣可以選到我們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，保證更加快速的交期。
上面講了上料和清潔部分，在自動化裝配擰緊過程中，還有一個(gè)非常重要的部分就是擰緊過程。有兩種，我這邊是新能源電機(jī)的視頻，吹釘就是在螺釘擰緊位置上沒有任何干涉，螺釘吹送過來就可以實(shí)現(xiàn)自動化擰緊，這種直接吹釘形式節(jié)拍比較快，擰緊起來比較簡單。電機(jī)端蓋有些凹凸不平的情況，那種情況就要采用吹加吸的形式，這個(gè)看得非常明顯，因?yàn)閿Q的是四個(gè)角的位置，兩邊存在比較嚴(yán)重的干涉情況，螺釘吹送過來以后，將螺釘通過真空吸針管吸住，將螺釘帶到下面的位置，上面的工具再實(shí)現(xiàn)自動擰緊。這種就是吹加吸，我們在判斷能不能實(shí)現(xiàn)自動化裝配的時(shí)候，首先要評估的就是擰緊位置情況。
通常來講，在平面是沒有干涉的，對于沒有干涉的話可以采用吹釘?shù)男问剑蠹铱梢钥吹接疫叺哪菑垐D是槍頭張開的示意圖，需要一定的空間尺寸，對于單邊干涉或者多邊干涉甚至有些沉孔比較深的情況，我們前端沒有辦法張開就需要使用通過吸釘管帶動的形式將螺釘帶到下面的擰緊位置。還有一個(gè)比較重要的參數(shù)判定螺釘能不能實(shí)現(xiàn)自動上料或者通過什么樣的方法實(shí)現(xiàn)，就是螺釘?shù)恼麄€(gè)長度比最寬的寬度。比較長比較大的螺釘要實(shí)現(xiàn)自動化，槍頭必須做得非常大，我們的螺釘才會順著三角區(qū)下來，而且像這種螺釘我們在PACK模組非常多，所以針對這種螺釘我們采用的方式是通過將前端的槍頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，我們看一下右邊的視頻，我們槍頭是有一定擺動的，擺動到和上面的料管在一個(gè)水平線上，等進(jìn)入到槍頭以后我們再回振，上面的工具再擰緊，有效避免槍頭做得非常大，或者螺釘卡在槍頭出不來的情況。也有一些非常小的螺釘，如果槍頭有一個(gè)比較大的三角區(qū)，針對這種三角區(qū)如果螺釘比較小，螺釘通過吹氣的形式吹到前面槍頭，如果剛好吹到螺釘右下角位置，可能在三角區(qū)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，這樣就會出現(xiàn)卡釘?shù)那闆r，所以我們采用的是搖臂式的機(jī)器，將中間的臂進(jìn)行封住，將可變動的三角區(qū)變小，減少在這一塊卡釘?shù)那闆r。我們有一個(gè)邏輯動畫，大家可以看右上角部分，這是螺釘進(jìn)入槍頭位置我們的搖臂臂開，上面是吸釘管下來，吸住螺釘，然后再帶動到下面的擰緊位置。這樣比較有效避免在三角區(qū)出現(xiàn)卡釘情況。還有更小的螺釘，比如長度接近1.1的，在前端槍頭就出現(xiàn)卡釘情況，針對這種情況我們采用側(cè)置式吹加吸的方式，通過吹釘管吹到接料臺，將接料臺推到吸附的位置，吸取再擰緊。有效避免我們在彎頭部分以及吸釘頭部分發(fā)生翻轉(zhuǎn)，接近1.1螺釘翻轉(zhuǎn)可能性非常高。
針對不同長短、不同大小的螺釘我們也總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)，針對吹釘、吹加吸總結(jié)了常規(guī)可操作范圍，對于自動化上釘和擰緊，想判斷能不能擰緊就要判斷兩個(gè)參數(shù)，一個(gè)是擰緊工位情況，另外就是螺釘本身長徑比的情況。我們通過不同工況采用的不同擰緊模組。如果自動化裝配擰緊過程中，什么樣情況下會使用接料臺，這是在電池包上面的應(yīng)用，這邊為什么要采用，在線體里面可以理解，我們送料機(jī)沒有辦法到這里面，通過直振軌道，吹送到線體旁邊，通過夾取機(jī)器人移動，進(jìn)行夾取再擰緊的方式。對于很多情況下，手動工位也是需要使用接料臺的。因?yàn)橄裎疫@張圖，也是比較久的事情，這個(gè)事件檢查出來的結(jié)果是發(fā)動機(jī)檢測出遺漏的螺釘。對于螺釘?shù)墓芸胤浅Ｖ匾?，這邊有一個(gè)簡單的定子的安裝，有兩種螺釘，兩種螺釘通過人工擰，工具復(fù)擰，通過這種接料臺的形式，對物料進(jìn)行管控，如果螺釘拿到一顆，接料臺會反饋一個(gè)信號，擰緊OK的話會再反饋一個(gè)信息，只有PLC收到兩個(gè)信息才會給到下一個(gè)釘，在人工操作中出現(xiàn)掉件有些不是很負(fù)責(zé)任的操作人員避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，保證每顆釘都是擰到位置。上面是針對螺釘應(yīng)用解決方案，除了這一塊標(biāo)準(zhǔn)螺釘、螺母應(yīng)用之外，我們還有很多非標(biāo)物料的應(yīng)用，比如轉(zhuǎn)子用到的鋼片，也有定制的解決方案，磁鋼片是不帶磁片的。我們采用兩組特殊的軌道，每5顆進(jìn)行上料的形式。
這個(gè)節(jié)拍要求非常高，90秒以內(nèi)釘16組都擰完，每5個(gè)一次上料，通過上面的夾取機(jī)構(gòu)同時(shí)夾取，這樣效率會提高。如果擰緊節(jié)拍要求非常高通過一把工具、一個(gè)模組沒有辦法實(shí)現(xiàn)的時(shí)候可以考慮兩個(gè)模組或者三個(gè)模組甚至是四個(gè)模組的方式。
還有銷釘?shù)纳狭闲问?，上料部分和上面的形式都差不多，這邊主要多了對物料進(jìn)行管控。我們在應(yīng)用當(dāng)中可能出現(xiàn)銷釘很多種的情況，可能在現(xiàn)場的布局，很多銷釘送釘機(jī)都擺放在一起，保證我們在加料過程中避免出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況。在送料機(jī)當(dāng)中預(yù)先設(shè)定了正確的二維碼，設(shè)定二維碼以后，我們再次加料的時(shí)候，通過掃碼識別判斷二維碼正確以后，我們送釘機(jī)上面的開料裝置才能打開進(jìn)行加料。
上面就是針對電機(jī)電控的方法，新能源方面我們還做過其他應(yīng)用案例，包括電池模組分配器、充電樁，這邊簡單通過幾個(gè)視頻給大家分享一下丹尼克爾在這一塊做過的應(yīng)用案例。這邊主要是PACK模組和電池包上的，PACK模組大多數(shù)是螺釘比較大的，M6，可能96-100不等的，電池包上的大多數(shù)是M6的螺釘，長度就在12-20這樣的范圍，像電池包和電機(jī)電控解決方案相似，只是對于PACK模組上因?yàn)槁葆敱容^長，常規(guī)解決方案是通過一個(gè)吸釘?shù)男问?，通過我們的送料機(jī)擺放在兩個(gè)指定的位置，機(jī)器人帶動吸釘擰緊模組將螺釘吸取以后再進(jìn)行自動化擰緊?，F(xiàn)在也有一些比較大的電容，最終通過螺母的擰緊，這臺機(jī)器人是廠內(nèi)做測試用的，對一些比較難的項(xiàng)目正常希望客戶將我們的工件寄到丹尼克爾，進(jìn)行整體的調(diào)試。螺母在自動化上料中有一項(xiàng)比較難的是需要對螺母正反項(xiàng)進(jìn)行篩選，如果想實(shí)現(xiàn)自動化不能通過圓管進(jìn)行吹料，需要通過方形的管，通過吹螺母的側(cè)邊擰緊。在螺母的應(yīng)用上也有比較多的應(yīng)用案例。
我們也有在充電樁的應(yīng)用，送的是M5的螺釘，和旁邊也產(chǎn)生了一定的干涉，對于這種情況也采用了吹加吸的情況，螺釘不僅僅是普通螺釘可以實(shí)現(xiàn)自動化，我們針對于帶墊片螺釘也可以實(shí)現(xiàn)自動化。
上面是新能源的應(yīng)用，丹尼克爾在汽車很多部分包括零部件包括動力總成都有非常多的應(yīng)用，主要分享一下三個(gè)有借鑒意義的案例。這是從下往上擰緊的，擰緊形式不僅僅是從下往上，還可以進(jìn)行水平擰緊，包括從上到下的擰緊，對于一些要求比較高的可以通過直線電機(jī)對擰緊位置的深度進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)橫力打釘。
對于汽車白車身的自動化擰緊，本身是鈑金件的結(jié)構(gòu)，本身精度不是那么好，這邊采用的是先拍照進(jìn)行孔的定位，定位完成以后再實(shí)現(xiàn)擰緊過程。這也是一個(gè)可以借鑒的地方，這個(gè)是M10×20幾的螺釘，采用的是搖臂吹加吸的形式，有一個(gè)特殊的是在兩個(gè)模組之間采用變距的機(jī)構(gòu)，可以任意調(diào)節(jié)兩個(gè)擰緊口位的差，可以進(jìn)行任意位置的擰緊調(diào)整，好處就是避免了工件上的轉(zhuǎn)動，可以更加柔性。
丹尼克爾針對新能源行業(yè)主要優(yōu)勢有特殊物料解決方案，有主機(jī)廠經(jīng)驗(yàn)，對清潔、物料管控有一定經(jīng)驗(yàn)，了解該解決方案細(xì)節(jié)，可以撥打免費(fèi)咨詢電話
