柔性振動(dòng)盤是解決異形零件自動(dòng)化上料難題的主要上料機(jī)構(gòu),近些年隨著國內(nèi)機(jī)器視覺技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展和應(yīng)用普及,柔性振動(dòng)盤的出現(xiàn)讓工廠自動(dòng)化充滿了遐想。
柔性振動(dòng)盤好壞的標(biāo)準(zhǔn):運(yùn)行穩(wěn),精度高,節(jié)拍快,噪音低,免維護(hù)。不同的行業(yè)、零件尺寸、效率要求,這需要細(xì)致的選型工作以滿足每個(gè)企業(yè)的獨(dú)特需要,了解了具體需求才能保證柔性振動(dòng)盤能提供可靠的解決方案。
柔性振動(dòng)盤如何選型呢,以丹尼克爾柔性振動(dòng)盤為例,可從以下幾點(diǎn)進(jìn)行選型:
1、 物料尺寸
柔性振動(dòng)盤選型要根據(jù)產(chǎn)品大小而定,丹尼克爾柔性振動(dòng)盤目前有7種型號(hào),各型號(hào)分別適合產(chǎn)品的大小如下:
2、 物料振散概率
振散概率即單個(gè)物料振動(dòng)到正確姿態(tài)的概率,物料的振散概率直接影響柔性振動(dòng)盤上料效率,理論上同一個(gè)物料,選擇振動(dòng)盤越小振散概率越大,實(shí)際仍需考慮到綜合因素,包括物料的大小、盤面的設(shè)計(jì)、盤面正確姿態(tài)物料數(shù)量等。
3、 物料單顆節(jié)拍
物料單顆節(jié)拍受到多種因素的影響,包括但不限于:物料本身的特性,如形狀、尺寸、重量和表面特性;振動(dòng)盤的設(shè)計(jì)和性能,包括振動(dòng)參數(shù)、振動(dòng)盤材質(zhì)和結(jié)構(gòu)等;視覺系統(tǒng)和機(jī)械手的配合精度和速度;生產(chǎn)線布局和工藝流程的優(yōu)化程度。
4、 機(jī)械手夾爪大小
在柔性振動(dòng)盤系統(tǒng)中,夾爪是負(fù)責(zé)抓取和搬運(yùn)物料的關(guān)鍵部件。其大小、形狀和材質(zhì)等參數(shù)都會(huì)根據(jù)物料的特性進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。例如,對(duì)于較小或較輕的物料,可能會(huì)選擇較小或較輕的夾爪,以提高抓取的精度和效率;而對(duì)于較大或較重的物料,則需要選擇更大或更堅(jiān)固的夾爪,以確保穩(wěn)定抓取和搬運(yùn)。
柔性振動(dòng)盤夾爪的大小是靈活可變的,具體取決于物料的特性和生產(chǎn)線的需求。因此,在選擇柔性振動(dòng)盤系統(tǒng)時(shí),建議與供應(yīng)商充分溝通,并提供詳細(xì)的物料特性和生產(chǎn)線需求信息,以便獲得最適合的夾爪配置和整體解決方案。
丹尼克爾柔性振動(dòng)盤“智”造賦能 構(gòu)建柔性化生產(chǎn)線,在開始采購柔性振動(dòng)盤之前,通過了解柔性振動(dòng)盤的選型要點(diǎn),將使企業(yè)的項(xiàng)目的成功水平大幅提高。