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柔性振動盤主要的2個功能是將精細零件進行聚攏與振散，以方便機器人拾取，那么柔性振動盤是如何聚攏與振散的，下面將詳細解答一下。

丹尼克爾柔性振動盤上料盤中的電機采用圓柱型電機馬達，上料盤中的電機四個為一組，其作用是通過控制行程和頻率來控制上料盤內(nèi)零件的前進、后退、向左、向右和正反面的翻轉，從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機所能識別零件正反面的范圍之內(nèi)，同時配置的電機根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。

電機提供高頻振動和低頻振動兩種模式。通過Multi-feeder系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來控制上料盤，其中頻率值決定著合適的振型；相位決定著電機先后動作順序；頻率決定著振動的強弱。當需要柔性振動盤實現(xiàn)聚攏效果時，將頻率范圍調(diào)整為80~90Hz高頻率，平行的兩組電機相位差90度，可使零件聚攏于料盤上，當需要柔性振動盤實現(xiàn)振散效果時，將頻率范圍調(diào)整為70~75Hz低頻率，4個電機同頻同幅振動，可使零件振散均勻分布，讓零件分布變得規(guī)律，對簡化和優(yōu)化機器人的運動軌跡提供幫助。

當柔性振動盤聚攏移動模式效果一般，無法均勻聚中移動，或聚中移動速度很慢的時候可以從以下幾個方面來分析：

首先檢查放置上料盤臺面是否嚴重傾斜，固定臺面重量及剛性是否足夠；并嘗試在Multi-feeder系統(tǒng)上調(diào)整頻率值，看是否有所改進；

其次排除是否有振動部位的擰緊螺釘松脫；

考慮電機的接線是否正確，電機鋁簧頂絲是否松脫或4個電機的出力一致性偏差是否較大。

以上便是柔性振動盤實現(xiàn)聚攏與振散的原理，希望可以為大家解惑。