發(fā)布時(shí)間：2023-12-12
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常見的電子元器件包括：電阻、電容、晶振、電感、連接器、蜂鳴器、發(fā)射接收模組、天線、按鍵、印制電路板等各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料及部品等。現(xiàn)有的散裝電子元件的自動(dòng)上料用傳統(tǒng)電子振動(dòng)盤，不便穩(wěn)定的上料，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排序，導(dǎo)致零件從振動(dòng)盤內(nèi)雜亂無章的流出，有時(shí)需要人工對(duì)電子物料在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行排序整列，使其按照一定的順序和方式流出，增加了人力，降低了生產(chǎn)效率，增加投資成本。而且目前市場(chǎng)上的電子振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)品種單一，電子物料適應(yīng)性差，容易在軌道內(nèi)部卡料，電子振動(dòng)盤工作時(shí)噪音比較大，容易對(duì)電子物料的品質(zhì)和外觀造成損傷，影響電子元器件的良率，已無法滿足生產(chǎn)要求。針對(duì)現(xiàn)有電子振動(dòng)盤的不足，丹尼克爾研制了一種電子零部件上料用振動(dòng)盤-柔性振動(dòng)盤，通過上料盤振散排列零件配合視覺和機(jī)器人夾取，上料、分料同步進(jìn)行，上料效率高，并且滿足多種產(chǎn)品快速切換的上料需求。
柔性振動(dòng)盤其工作機(jī)制是：首先人工加料至直振式料倉，料倉振動(dòng)補(bǔ)料至柔性振動(dòng)盤；然后柔性振動(dòng)盤可將電子零件在料盤表面沿不同方向移動(dòng)，快速振散排列電子零件；其次就是Multi-Feeder視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從柔性振動(dòng)盤盤面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。解決了傳統(tǒng)電子振動(dòng)盤上料解決不了的無序、散亂、損傷產(chǎn)品、區(qū)分正反面等上料難題。
電子元器件供料方案
U10柔性振動(dòng)盤與SCARA機(jī)械手和視覺配合解決0.1-15mm電子元器件產(chǎn)品柔性供料。 工業(yè)相機(jī)選料，1200萬工業(yè)相機(jī)懸掛定位柔性振動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品， 二次定位準(zhǔn)確定位產(chǎn)品位置及角度角度，抓取后準(zhǔn)確定位擺放于流水線工裝，定位精度為±0.03mm。 效率為6.0~8.0S/Pcs。
電子元器件產(chǎn)品生產(chǎn)模式正從大批量生產(chǎn)逐漸向「大量客制化，小批量多品種」在轉(zhuǎn)變，升級(jí)換代快，插單多，交期短，要求嚴(yán)格，需要采用先進(jìn)的自動(dòng)化專用設(shè)備，以保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能的一致性，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。柔性振動(dòng)盤振動(dòng)效果好，提高了電子零件供料的效率，可以快速靈活的滿足緊急訂單的電子元器件供料生產(chǎn)需求，縮短交期時(shí)間，使電子元器件企業(yè)具備應(yīng)對(duì)客戶急插單的應(yīng)變能力。
