自動螺栓擰緊機(jī)作為一種高效、精確的工業(yè)自動化設(shè)備,在制造業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色。其組成部分各司其職,共同確保了螺栓擰緊過程的順利進(jìn)行。以下是對自動螺栓擰緊機(jī)主要組成介紹:
1、供釘機(jī)構(gòu):
供釘機(jī)構(gòu)是自動螺栓擰緊機(jī)的重要組成部分,負(fù)責(zé)將螺絲有序地排列到指定位置。送釘機(jī)通過振動、階梯上料、轉(zhuǎn)盤等方式,將螺絲有序排列,便于鎖附機(jī)構(gòu)拾取,或者通過吹頂管將螺絲從送釘機(jī)中吹送到槍頭,確保螺絲能夠準(zhǔn)確無誤地到達(dá)指定地點(diǎn)。
丹尼克爾供釘機(jī)
2、移動機(jī)構(gòu):
移動機(jī)構(gòu)是自動螺栓擰緊機(jī)不可缺少的部分,負(fù)責(zé)將鎖付機(jī)構(gòu)移動至螺紋孔處,以便將螺絲擰緊到各個(gè)螺紋孔中。這一機(jī)構(gòu)常見的有三軸移動平臺或多軸機(jī)械臂。三軸移動平臺具有X、Y、Z三個(gè)方向的移動能力。而多軸機(jī)械臂則具有更多的自由度,能夠適應(yīng)更復(fù)雜的擰緊任務(wù),如在不同角度或位置上的螺紋孔進(jìn)行擰緊。這些移動機(jī)構(gòu)通常采用高精度伺服電機(jī)驅(qū)動,具有較強(qiáng)的靈活性,且定位精度高,確保了螺栓擰緊過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
多軸機(jī)器人
3、鎖付機(jī)構(gòu):
鎖付機(jī)構(gòu)是自動螺栓擰緊機(jī)的執(zhí)行部分,也是核心組成部分,負(fù)責(zé)將螺絲擰緊到螺紋孔中。這一機(jī)構(gòu)主要由擰緊模組和擰緊槍組成。擰緊模組能夠扶持螺絲在擰緊過程中保持穩(wěn)定,防止其掉落或偏斜。同時(shí),擰緊模組還能確保擰緊槍的Z向移動行程和批頭擰緊下壓力。擰緊槍則是鎖付機(jī)構(gòu)的動力源,能夠提供高精度的扭力輸出,確保螺絲被正確擰緊到預(yù)定的扭矩值。高精度擰緊槍通常是電流式或傳感器式,具有快速響應(yīng)和高精度控制的特點(diǎn),能夠滿足不同螺栓擰緊任務(wù)的需求。
丹尼克爾擰緊模組及擰緊槍
自動螺栓擰緊機(jī)主要由供釘機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和鎖付機(jī)構(gòu)三部分組成。這些組成部分相互協(xié)作,共同確保了螺栓擰緊過程的自動化、高精度和高效率。在實(shí)際應(yīng)用中,自動螺栓擰緊機(jī)能夠顯著提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。