動(dòng)力總成裝配是汽車制造過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),涉及到發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、離合器等關(guān)鍵部件的裝配。現(xiàn)企業(yè)對(duì)裝配產(chǎn)線自動(dòng)化、智能化、柔性化的需求越來(lái)越高,其難點(diǎn)主要在于螺栓送釘擰緊裝配面臨的多種復(fù)雜工況要求.
在動(dòng)力總成裝配線中,50%的工位都與螺栓的自動(dòng)輸送和擰緊相關(guān),面對(duì)螺栓規(guī)格大、長(zhǎng)螺栓多、產(chǎn)品定位精度低、擰緊位置空間緊湊、螺釘質(zhì)量管控等產(chǎn)品特點(diǎn),丹尼克爾創(chuàng)新型送釘擰緊解決方案,把每一顆螺釘都自動(dòng)輸送到位,確保裝配高效且質(zhì)量持續(xù)穩(wěn)定。
1、長(zhǎng)螺栓上料的解決方案
動(dòng)力總成裝配中的螺釘規(guī)格范圍一般M6~M24,螺栓長(zhǎng)度(螺紋段)10~225mm,由于螺栓尺寸較長(zhǎng),可采用階梯式上料方式進(jìn)行上料,根據(jù)容量及加料時(shí)間需求可搭配補(bǔ)料倉(cāng)。
通過(guò)階梯式送釘機(jī),適配M0.5-M24的螺釘自動(dòng)上料,通過(guò)頂升分釘器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)螺釘?shù)淖詣?dòng)輸送,再采用夾爪式模組拾取長(zhǎng)螺釘,穩(wěn)定扶持螺釘入孔,防止螺釘?shù)袈洹?/span>
2、產(chǎn)品定位精度低解決方案
受到工裝定位偏差及產(chǎn)品外殼的制造精度影響,螺栓孔位定位存在誤差,傳統(tǒng)方案是使用2D相機(jī)定位識(shí)別,空間角度會(huì)有偏差,且相機(jī)拍照不僅影響節(jié)拍和空間布局,調(diào)試周期和硬件成本還高??刹捎猛饬酱导游淄哺?dòng)技術(shù),多方向浮動(dòng),兼容一定的定位偏差(0.5-2.5mm),能很好的提高入孔率和擰緊成功率,且降本增效更為顯著。
另外面對(duì)平面型、單邊干涉、多變干涉、沉孔干涉等復(fù)雜擰緊工況時(shí),danikor推出不同類型的擰緊模組解決方案,確保執(zhí)行擰緊時(shí),槍頭帶動(dòng)螺釘無(wú)阻順利入孔。
3、螺栓位置空間緊湊解決方案
動(dòng)力總成殼體固定螺栓數(shù)量多,空間緊湊通常采用多軸擰緊提高生產(chǎn)效率,一體化多軸擰緊模組,現(xiàn)階段最高能夠做到12根擰緊軸同步擰緊,
相比傳統(tǒng)模組,重量體型更為輕便,且無(wú)外部移動(dòng)機(jī)構(gòu),線纜固定,更利于與機(jī)器人集成使用,特別適合裝配這種狹小空間的安裝布局,實(shí)現(xiàn)更小間距的螺栓擰緊。
4送釘過(guò)程中質(zhì)量管控解決方案
動(dòng)力總成裝配中螺釘混料、漏打、掉落是送釘過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題,且對(duì)清潔送料也有嚴(yán)格的要求,解決方案 增加掃碼開(kāi)蓋、長(zhǎng)短釘檢測(cè)模塊、清潔模塊.等。
面對(duì)動(dòng)力總成系統(tǒng)復(fù)雜的裝配工藝,從傳統(tǒng)手工組裝,到現(xiàn)在的自動(dòng)化智能裝配,丹尼克爾對(duì)裝配技術(shù)的探索持續(xù)深入,狙擊裝配痛點(diǎn),提升裝配質(zhì)量和效率,推動(dòng)裝配產(chǎn)線朝著更自動(dòng)化、更智能化、更柔性化的方向發(fā)展。